Integrado en la serie FH-SMD, este dispositivo hace posible una detección y flexibilidad similares a las de los seres humanos, para automatizar la recogida de piezas en líneas de producción.
Omron ha desarrollado un nuevo sensor de visión 3D de su serie FH-SMD para brazos robóticos. Los dispositivos de esta gama se pueden montar en un robot para reconocer piezas colocadas de forma aleatoria (a granel) en tres dimensiones, lo que permite ahorrar espacio en el montaje y la inspección, así como en la recogida y colocación. Estas operaciones resultan difíciles con los robots convencionales, por lo que estos sensores posibilitan, además, mejorar la productividad.
Otra ventaja significativa es que el nuevo sensor de visión 3D es lo suficientemente pequeño y ligero como para instalarse en un brazo robótico, lo que elimina la necesidad de un equipo de montaje especial y, por tanto, ahorra espacio. Esto es importante en un momento en el que, debido a la escasez de mano de obra, los fabricantes están buscando formas de automatizar procesos que dependan de los sentidos de los trabajadores humanos experimentados, como la recogida en bandeja; y aquí cobraría sentido el uso de este sensor.
Asimismo, el sensor se puede mover para cambiar los puntos de vista y reconocer con facilidad las piezas, prestación que reduce los puntos ciegos y aporta una detección fiable.
Además, la nueva tecnología de medición 3D permite la detección de piezas en aproximadamente 0,4 segundos, con independencia de la forma y ubicación. Por ejemplo, el montaje de piezas a granel en aplicaciones de automoción se puede automatizar sin problemas (ese lapso de 0,4 segundos hace referencia al tiempo total para la medición 3D y el reconocimiento 3D bajo las condiciones especificadas de Omron).
Principales ventajas del sensor de visión 3D
La primera ventaja de este dispositivo es su tamaño y peso. Es pequeño y ligero, por lo que ahorra espacio de instalación. A diferencia de otros sensores de visión 3D, no se precisa un equipo de montaje grande ni realizar cambios importantes en la disposición. Además, es fácilmente transportable y permite una recogida de piezas flexible desde varias ubicaciones.
Ofrece un tiempo de ciclo más corto gracias a una velocidad y flexibilidad similares a las del ser humano (como se menciona más arriba). La detección de alta velocidad se logra mediante la tecnología de medición 3D, para crear imágenes en tres dimensiones, y la tecnología de reconocimiento 3D, para identificar la ubicación y posición de los objetivos.
Por último, su configuración es sencilla y sin manuales. Los asistentes guían a los usuarios paso a paso a través de la configuración de la aplicación de recogida, desde la configuración de la cámara hasta la calibración.
