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modulo de guiado lineal modular de igus

igus: sistema de guiado lineal modular para largas distancias

El módulo lineal drylin Endless Gear (EGW) es una solución fácil de instalar y ampliable de forma casi infinita, tal como destaca la compañía alemana.

igus ha desarrollado un sistema de guiado lineal modular con piñón y cremallera exento de lubricación, económico, ampliable a cualquier longitud “y casi tan ligero como la guía de un tren de juguete”, destacan desde este fabricante.

Denominado drylin Endless Gear (EGW), este módulo lineal permite la instalación de varios carros lineales en distintas direcciones y a diferentes velocidades. Además, los usuarios pueden ampliar la guía lineal después de la instalación y añadir más carros.

Desde igus explican que los módulos lineales con correa dentada son idóneos para muchas tareas de manipulación y posicionamiento. Sin embargo, algunas aplicaciones pueden presentar problemas. Por ejemplo, si se superan los 10 metros de longitud puede producirse la deflexión por pandeo, y alargar la correa dificulta el correcto engranaje de los dientes con las poleas. Un segundo inconveniente es la falta de flexibilidad, ya que si se utilizan varios carros, estos no pueden desplazarse o moverse a velocidades ni direcciones diferentes sobre el raíl.

Gracias a la modularidad del sistema, el kit de la solución drylin EGW consta de solo dos piezas de dos metros de largo cada una, “lo que también simplifica notablemente su manipulación y transporte”, ponen de relieve los expertos de igus.

A diferencia de una transmisión por correa dentada, el sistema también puede utilizarse con varios carros, cada uno con su propio motor eléctrico, con la posibilidad de desplazarse en distintas direcciones y a diferentes velocidades. El conjunto modular drylin EGW ofrece a los usuarios todos los componentes listos para instalar desde un mismo proveedor: desde la guía lineal y los carros hasta las cadenas y los cables para el suministro de energía, incluidos el motor y el sistema de control.

Precisión de procesos, hasta en recorridos de gran longitud

El módulo drylin EGW está formado por varios componentes: el elemento principal son 2 raíles de perfil redondeado WS-20 de la serie drylin W de aluminio anodizado duro, sobre el que se deslizan los carros. Entre los raíles se encuentra un perfil que aloja los módulos de polímero que se unen para conformar la correa.

El segundo componente es el carro motriz, que se apoya en el raíl mediante cuatro cojinetes de plástico iglidur J200 de alto rendimiento. Un motor eléctrico situado en el carro acciona un engranaje que se acopla a la cremallera y el cable de motor se desplaza en una cadena portacables paralela al raíl.

El tercer elemento está directamente unido al carro motriz. Se trata de un carro de arrastre, en el que pueden incorporarse elementos como una cámara, robots de picking o sensores.

Gracias al sistema de guiado lineal ampliable por módulos, es posible realizar tareas de ensayo o supervisión con una repetibilidad precisa incluso en recorridos muy largos. Lo que garantiza una mayor calidad y seguridad en la inspección del techo de los trenes o la producción de piezas de automoción, por ejemplo. Además, en este tipo de aplicaciones, drylin EGW funciona de forma más silenciosa y con muchas menos vibraciones que los módulos lineales con sistemas clásicos de recirculación de bolas. “Gracias al uso de plástico en lugar de metal, también se reduce el peso de la guía lineal y, por tanto, la energía de accionamiento necesaria. Y la corrosión tampoco es un problema”, Stefan Niermann, director de Tecnología Lineal drylin de igus.

45.000 ciclos sin desgaste significativo

Las pruebas realizadas en el laboratorio interno de igus han avalado que el módulo lineal drylin EGW es duradero. Los ingenieros cargaron un carro con 200 N y lo movieron a una velocidad de 1 m/s a lo largo de un recorrido de 15.000 milímetros. El resultado fue que, incluso después de 45.000 ciclos, no presentaba muestras de desgaste significativo en los raíles ni en los cojinetes. Si el módulo lineal alcanza su límite de desgaste, los usuarios pueden sustituir los elementos deslizantes directamente en el raíl en solo unos minutos, sin necesidad de retirar los cojinetes.

Otra ventaja es que no necesita lubricación porque el plástico de alto rendimiento contiene lubricantes sólidos que se liberan con el tiempo, lo que permite un funcionamiento en seco de baja fricción y contribuye a que los costes de mantenimiento sean reducidos.

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