El proyecto se lanzó a finales de 2019, financiado con 8,6 millones de euros por la Unión Europea dentro del programa H2020. Estos robots aéreos cuentan con habilidades "sin precedentes" para interaccionar con objetos del entorno y con compañeros de trabajo humanos.
El proyecto europeo Aerial Core está desarrollando unos robots aéreos dotados con capacidades cognitivas para procesar información y planificar tareas gracias a la Inteligencia Artificial (IA). Estos robots cuentan con habilidades “sin precedentes” para interaccionar con objetos del entorno y con compañeros de trabajo humanos, capaces de asociarse con múltiples robots aéreos, de manipular objetos y de transformarse en el aire para recorrer mayores distancias durante más horas.
La filial de distribución de Endesa, e-distribución, ha probado en la supervisión de sus líneas eléctricas. ¿El objetivo del proyecto? Conseguir “un aliado robótico” que mejore las labores de inspección desde el aire de grandes infraestructuras, como la red eléctrica, que pueda realizar tareas de mantenimiento por sí mismo y ayudar a los trabajadores humanos para mejorar la seguridad de sus actuaciones.
“En definitiva, ser uno más de la cuadrilla, pero con superpoderes”, resume Jacob Rodríguez, responsable de Proyectos Financiados dentro de e-distribución. Y señala, también, otra de sus ventajas: “reducir las emisiones de CO2 y los costes al servir de alternativa a las revisiones con helicóptero”.
Características del robot aéreo
Aerial Core ha supuesto un paso más en la robótica aérea con el desarrollo de drones automatizados con funcionalidades hasta ahora no exploradas, un ejemplo de tecnología puesta al servicio de las personas para reducir al máximo los riesgos de los trabajos en altura. Para estos robots aéreos se ha utilizado la IA y las técnicas de aprendizaje automático para su entrenamiento. Asimismo, se han integrado una serie de dispositivos y funcionalidades para mejorar su rendimiento:
- La incorporación de cámaras de eventos mejora la navegación visual y la percepción del espacio, especialmente en malas condiciones de iluminación. Permiten procesar la información de forma autónoma para pedir al dron que modifique su vuelo o realice alguna maniobra.
- Modificación de la configuración de sus alas en vuelo: de ala fija a ala giratoria o a ala batiente, lo que permite adaptarse a entornos y funciones cambiantes. De esta manera, puede sobrevolar un punto para inspecciones de detalle o cambiar su configuración para volar más tiempo y durante más kilómetros.
- Manipuladores aéreos duales con capacidad de realizar manipulaciones en pleno vuelo. Los ‘brazos’ del robot se han probado para instalar dispositivos salva pájaros, colocador para evitar la electrocución de aves y aisladores en las líneas eléctricas.
- Recarga sobre la línea eléctrica: el proyecto busca aumentar la duración de las inspecciones y de las misiones de mantenimiento. Un dispositivo normal aguanta veinte minutos en vuelo antes de tener que bajar a tierra para recargarse. Con este sistema, que supuso desarrollar una estación de recarga que se autoinstala en las propias líneas a las que el dron se conecta mediante un brazo articulado para cargarse, no es necesario que vuelva a la base.
- Coworker: el sistema de control de cada Aerial Co-worker (ACW) establece u alto grado de interacción cognitiva que permite interactuar con los humanos como si fuera uno de ellos.
Un proyecto financiado por la Unión Europea
El proyecto se lanzó a finales de 2019, financiado con 8,6 millones de euros por la Unión Europea dentro del programa H2020, y presenta, ahora, los resultados. En él, han participado quince socios europeos líderes en su sector entre empresas, centros tecnológicos y universidades, coordinados por la Universidad de Sevilla, de la mano del profesor Aníbal Ollero, director Científico del Centro Avanzado de Tecnologías Aeroespaciales, CATEC.
Las infraestructuras de e-distribución, que gestiona 317.000 kilómetros de líneas aéreas en España, se han utilizado para probar la viabilidad de estos nuevos aliados para el trabajo de campo.
