Esta solución refuerza los tubos corrugados y aumenta la vida útil del suministro de energía en movimientos muy dinámicos.
Los robots SCARA son una solución adecuada para la ejecución de tareas de pick and place o procesos de montaje industriales, pero pueden tener una vida útil limitada debido a que los tubos corrugados se desgastan en muy poco tiempo. Ante este reto, igus ha desarrollado ahora una solución para proteger y guiar los cables que aumenta de manera significativa la vida útil de estos sistemas y puede reequiparse con facilidad.
El nuevo desarrollo de igus es un sistema de guiado de cables a medida que guía de forma segura la energía del primer eje al husillo de bolas y evita así que los cables se doblen incluso en funcionamiento continuo.
Tras examinar los puntos débiles de los tubos y los conectores, la compañía alemana ha desarrollado esta innovación para cables de robots SCARA “en un proceso de investigación y pruebas de dos años”, ha resaltado Matthias Meyer, director de la unidad de negocio Sistemas de Cadenas Portacables triflex y Robótica de igus GmbH. Cabe recordar que el robot SCARA es un robot de cuatro grados de libertad con posicionamiento horizontal.
Rodamientos de bolas y una columna vertebral adicional
El sistema para cables de robots SCARA está formado por tres componentes: el elemento giratorio para los terminales fijo y móvil, el tubo corrugado y el e-rib. La novedad particular reside en la nueva conexión giratoria, que absorbe las fuerzas de torsión. El elemento giratorio de bolas garantiza un sistema de suministro de energía de funcionamiento suave y resistente incluso a las altas aceleraciones.
Respecto al tubo corrugado, está reforzado con un e-rib para que solo pueda moverse en una dirección y los elementos de guiado de los laterales le otorgan una longitud autosoportada.
Incremento de la vida útil
Probado en el laboratorio de 3.800 metros cuadrados que igus tiene en Colonia, el nuevo sistema de suministro de energía ya está demostrando su eficacia. Esta solución innovadora se ha probado en un proyecto en colaboración con el fabricante Epson, en posiciones extremas en un robot SCARA, donde llegan a actuar vibraciones de hasta 6G en algunos movimientos; actualmente ya ha soportado más de tres millones de ciclos a rotaciones de más de 5.000 grados por minuto y sigue funcionando a la perfección.
Con esta solución para cables de robots SCARA se puede incrementar la vida útil del suministro de energía ya que ahora los robots “pueden trabajar durante más tiempo, no necesitan mantenimiento y tienen un rendimiento infalible”, detalla Matthias Meyer.
Los tres componentes están disponibles como un sistema completo que se puede reequipar con rapidez, directamente prefabricado como un tubo o individualmente para su adaptación.
